一行代码完成485通讯与数据回传以及CRC校验

2019-03-16

由于工作需要，我对现有的485通讯方式进行了一个总结，同时也包含自己原创的一些算法来快速实现485通讯与CRC校验，以及返回值的处理

看下效果：利用此方法可以一行代码完成485发送与接收而且还包含了CRC16Modbus校验！

RS485通讯

我个人认为485的通讯协议只是一个规则而已，现在懂得运用即可，我就不再这里长篇阔论的进行原理讲解，毕竟我也不懂，你也不懂，不如直接实战，开搞！
而且从单片机角度来看，485就是串口通讯，加了串口转换模块而已，所以只要把串口处理好就可以了。

首先看一下串口处理的方法

我尝试了很多方法，发现现在用的是最方便的一个。

首先是建立结构体进行数据存储。

/*
初始化串口 
*/
//定义结构体用来存储接收数据
typedef struct {
    u8 USART_BUFF[100];
	  unsigned short RxBuf[100];
    int USART_Length;
    int flag;
}Usart_Struct;
Usart_Struct struct_usart2;

其次是初始化与硬件配置（可以忽略不看）

void usart2_init(u32 band)
{
	//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//使能USART2
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//  
	
	//重新定义管脚
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);
	//USART2_TX    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 引脚不能更改
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 
   
  //USART2_RX	   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化   
  //Usart NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3 原3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3     原2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = band;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}

然后重要的在于串口终端函数

/*
串口2中断函数
*/
void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
	{
	 u8 ch; 
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
        ch = (u8)USART_ReceiveData(USART2);
        struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length++] = ch;
        struct_usart2.flag = 1;
    }
    if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET )
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);
        struct_usart2.flag = 1;
        ch = (u8)USART_ReceiveData(USART2);
    } 
 }

解释：这里的效果在于，可以很快速的对数据进行处理同时将数据缓存至结构体比那两种

最重要的就是发送指令与数据回传的综合处理函数！！！

/***********************************************************
函数名称：int RS485_SendCmd(u8 *cmd,u8 len,int x,int wait)
函数功能：RS485问询与返回指令
入口参数：cmd：问询指令
         len：数据长度
           x：数据起始位
        wait：问询延时
出口参数：数据点
备 注：
***********************************************************/
 
int RS485_SendCmd(u8 *cmd,u8 len,int x,int wait)
{   
  int Val = 0; 
	int i;
	unsigned short CRC_Tmp;
	unsigned short crc;
  struct_usart2.USART_Length = 0;
  printf("[RS485_SendCmd] %s\r\n","OK");
  uart2_send_buff(cmd, len);
  delay_ms(wait);
  if (struct_usart2.USART_Length != 0) //返回值不为空
  {			
      //for(i=0;i<len+1;i++)  //打印出来接收的包共9个数据
      //{
      //printf("%X@",struct_usart2.USART_BUFF[i]);	
      //}	
      //printf("%d",struct_usart2.USART_Length);			
			crc = ((unsigned short)struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length-2]<<8) + struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length-1]; //收到数据的crc校验值
			CRC_Tmp = CRC_16_HEX(struct_usart2.USART_BUFF,struct_usart2.USART_Length-2); //处理除去最后两位的数据CRC校验，算出crc校验值
			//printf("%X\r\n",crc);
			//printf("%X\r\n",CRC_Tmp);
			if (CRC_Tmp == crc){   //比较CRC校验值是否相等，相等则进行下一步处理
      Val = (struct_usart2.USART_BUFF[x]*256) + (struct_usart2.USART_BUFF[x+1]*1);
			struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length] = '\0'; //清零
			return Val;
			}
			struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length] = '\0'; //清零	
			return Val;
    }  
}

解释：这里的终极奥义就在于可以一个函数完成数据发送与接收和校验！
原理分析：在设备串口问询485数据后，会立即进入接收串口接收中断，同时将接收的数据存入结构体，然后进行返回值除去后两位的CRC校验判断是否与返回的数据相等，如果满足CRC校验，就确认为正常数据。接下来可用于NB的发送。

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