公司项目代码调试总结

2019-03-28

最近公司做了一系列的项目，我也是负责好几个项目并行开发，也是很吃力，很紧张，幸好今天进展还算顺利。

STM32程序编写记录

今天最难调试的是一个485IC，明天开始调试移动M5311的NBiot模组。

程序写的没毛病，但是总是出错我也很无语，最后查了一些资料终于搞定了，很开心。

代码记录如下：

/***********************************************************
函数名称：int RS485_SendCmd(u8 *cmd,u8 len,int x,int wait)
函数功能：RS485问询与返回指令
入口参数：cmd：问询指令
         len：数据长度
           x：数据起始位
        wait：问询延时
出口参数：数据点
备 注：
***********************************************************/
 
int RS485_SendCmd(u8 *cmd,u8 len,int x,int wait)
{   
  int Val = 0; 
	int i;
	unsigned short CRC_Tmp;
	unsigned short crc;
  struct_usart3.USART_Length = 0;
  printf("[RS485_SendCmd] %d\r\n",len);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
	delay_ms(2);
  uart3_send_buff(cmd, len);
	delay_ms(2);//稍稍延时一下，原因去查看sp3485的手册吧
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
  delay_ms(wait);
  if (struct_usart3.USART_Length != 0) //返回值不为空
  {			
      //for(i=0;i<len+1;i++)  //打印出来接收的包共9个数据
      //{
      //printf("%X@",struct_usart3.USART_BUFF[i]);	
      //}	
     // printf("%d",struct_usart3.USART_Length);
		  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
		  delay_ms(2);//稍稍延时一下，原因去查看sp3485的手册吧
			crc = ((unsigned short)struct_usart3.USART_BUFF[struct_usart3.USART_Length-2]<<8) + struct_usart3.USART_BUFF[struct_usart3.USART_Length-1]; //收到数据的crc校验值
			CRC_Tmp = CRC_16_HEX(struct_usart3.USART_BUFF,struct_usart3.USART_Length-2); //处理除去最后两位的数据CRC校验，算出crc校验值
			//printf("%X\r\n",crc);
			//printf("%X\r\n",CRC_Tmp);
			if (CRC_Tmp == crc){   //比较CRC校验值是否相等，相等则进行下一步处理
      Val = (struct_usart3.USART_BUFF[x]*256) + (struct_usart3.USART_BUFF[x+1]*1);
			struct_usart3.USART_BUFF[struct_usart3.USART_Length] = '\0'; //清零
			return Val;
			}
			struct_usart3.USART_BUFF[struct_usart3.USART_Length] = '\0'; //清零	
			return Val;
    }  
}

其中最重要的是485EN使能端口的配置，以及发送和接收数据时的上拉和下拉配置。

   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
delay_ms(2);
   uart3_send_buff(cmd, len);
delay_ms(2);//稍稍延时一下，原因去查看sp3485的手册吧
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);

“delay_ms(2);” 延时非常重要！！发送数据前先把EN脚拉高，然后发送数据，数据发送完将EN再拉低，进入接收中断以后，确保接收到数据立即将EN复位（拉高）进行下一次的准备。

致此，公司此项目开发的新PCB，代码我已全部调通，明天进行NB调试与设备装机调试，并且进行其它传感器的校验。