基于ZigBee的Arduino项目开发

2019-07-30

基于ZigBee的Arduino项目开发

视频演示：

https://www.bilibili.com/video/av59087756/

今天来总结下很久以前做的小东西，这是我之前做的一个关于ZigBee的小项目，主要是用来验证ZigBee的通讯，最终的效果也是实现的相对好一些。

首先是接收端的制作：
采用的是Arduino作为MCU，然后ZigBee的CC2530作为数据传输介质，其实ZigBee的配置还是非常简单的，按照他的说明书，直接进行配置，现在不比以前了，现在的ZigBee模组可以直接进行组网配置，不用对他进行内部编程，就可以实现组网，而且非常的简单，方便。

然后就是发送端的制作，采用了摇杆进行模拟数据的发送。

整个项目搞起来还是非常轻松的，首先把ZigBee配置好，然后进行编程验证，成功以后再进行电路板焊接，OJBK。

至于代码的话，可能就简单一些了。：

首先是客户端代码：即云台部分。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
int pos1 = 90;
int pos2 = 90;
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
String servo1 = "";
String servo2 = "";
String inputString = "";
bool stringComplete = false;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);
  myservo1.attach(6);
  myservo2.attach(9);
  myservo1.write(pos1);
  myservo2.write(pos2);
  inputString.reserve(10);
}
void loop() {
  myserialEvent();
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);
    servo1 = inputString.substring(inputString.indexOf('[') + 1, inputString.indexOf(','));
    servo2 = inputString.substring(inputString.indexOf(',') + 1, inputString.indexOf(']'));
    if (servo1 != NULL) pos1 = servo1.toInt();
    if (servo2 != NULL) pos2 = servo2.toInt();
    Serial.println(pos1);
    Serial.println(pos2);
    if ((pos1 >= 10) && (pos1 <= 180)) myservo1.write(pos1);
    if ((pos2 >= 10) && (pos2 <= 180)) myservo2.write(pos2);
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
  delay(20);
}
void myserialEvent() {
  while (mySerial.available()) {
    char inChar = (char)mySerial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

其次是，摇杆部分的长须代码：

#include <SoftwareSerial.h>
int pos1 = 90;
int pos2 = 90;
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
String servo1 = "";
String servo2 = "";
String OUT = "";
String inputString = "";
bool stringComplete = false;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);
  inputString.reserve(1024);
}
void loop() {
  pos1 = map(analogRead(A5), 0, 1000, 180, 10);
  pos2 = map(analogRead(A6), 0, 1000, 180, 10);
  OUT = '[' + String(pos1) + ',' + String(pos2) + ']';
  Serial.println(OUT);
  mySerial.println(OUT);
  delay(200);
}

阿正：2019年7月做，8月3日发布。。。。