Android OpenCV环境搭建与Demo展示

最终效果

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演示视频



前言：

首先，这个项目说实话我做了两年，上学的时候很想做这个东西，由于当时能力不足，对于编程方面的知识储备也不足，而且对于未知的东西有种渴望，但是无奈心有余而力不足，导致自己的很多想法都放弃了，有些甚至夭折了。

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基于SIM7600的4GDTU设计（二）

4GDTU的代码流程

接下来 来讲解一下硬件的整体代码流程，整体框架类似于现有的大部分安卓APP的流程，开机先查询是否需要更新，如果数据库中有数据更新，则先更新内部数据点，然后使用最新的数据进行平台通讯，同时完成下面的业务，并且进行自检，如果自检异常则进行重连，一直循环下去。
如果用户需要更新设备数据，则只需要在管理平台更改参数，然后设备重启即可。

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同时前端也会有一个管理平台进行数据库的管理和API的处理，当设备开机时,会首先进行http的POST访问将设备内部的imei上传到平台进行比对

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我的2019

去年元旦写的博客如下：

2018年末许下的愿望：
中耳炎，已经快一年了，该好了吧。
在郑州和女朋友一起租房子上班，前半年把大学四年学费贷款还了。
和公司里同事多学习编程和前端，好好学习，天天向上。
努力学习编程，利用上班之余，成立小工作室接项目补贴房租。

2019
好的，开心的是，中耳炎已经好了，感激涕零。
还贷款是不可能还贷款的（￥.￥），工作近一年，没有攒钱，也不知钱去了哪里。。。
不过这一年学习方面真的学了很多东西，这也是我这一年收获最大的地方
至于自己的工作室计划，并没有实现，因为某些特殊原因，计划停滞了。

我的2019

聊聊我的2019吧
大学顺利毕业，毕业设计也做的很好，老师也提名说要搞优秀毕业设计，无奈没有时间再优化了，因为毕业设计如果推优的话，后面会有很多审核和修改，同时我还在上班，所以并没有时间来做这些，但是这个毕业设计却给我后面的视频创作带来了很多的收获。

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小米手表搭载MQTT物联网控制单片机设备

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小米手表最近在网上被很多人吐槽，众多bug和槽点，在我看来都是可以接受的，虽然昨天我发现我的手表表带“断了”！！！，仔细排查发现小米手表表带的连接处不是一体的，是有螺丝拧在上面的，我的手表螺丝松了，导致表带快要掉了，一度让我很恐慌，但是由于我手头有这样的螺丝刀，拧紧就行了，但是我在思考一个问题：如果一个普通用户发生了这样的问题，他自己是解决不了的，而且螺丝还是特殊的螺丝，没有专业工具是不行的。



我来分析下网上针对小米手表的槽点：

  1. 续航？ 续航可比苹果手表轻多了呀！要啥自行车？
  2. 无睡眠数据？ 手机软件和手表没有给足够的权限
  3. 卡顿？ 卡顿我也有遇到过，不过我感觉是可以接受的。
  4. 交互逻辑？我感觉交互逻辑可以软件优化的，小米后期会进行OTA升级的。

我是一个资深米粉，小米手表感觉使用下来还是可以的，尤其是语音功能和清单APP，运动也是可以的，更多的功能我还没有测试，对于我这一位电子爱好者的硬件工程师来讲，使用体验很好。

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基于M5311的OpenCPU编程

好的，今天来总结下M5311-NB模组的OPENCPU编程。

很久之前研究过ME3616的OPENCPU编程，今天咱们来总结下M5311的编程步骤。

官方是有一个文档的，只是不是太好用，接下来我将按照自己的思路来完成OPENCPU的编译和烧写

  1. 环境搭建：

1.安装minGW，配置环境变量,在PATH里加入C:\MinGW\bin;新建LIBRARY_PATH变量，如果有的话，在值中加入C:\MinGW\lib，这是标准库的位置;新建C_INCLUDEDE_PATH变量，值设为C:\MinGW\include；验证，在cmd下输入gcc -v，由于后面编译要用到MinGW中的make，需要将C:\MinGW\bin下面的mingw32-make.exe重命名为make.exe
2.拷贝GNU Tools ARM Embedded工具文件夹，配置环境变量,PATH:C:\M5311\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2015q3\bin，验证，在cmd下输入arm-none-eabi-gcc -v

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验证：

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  1. 开发验证

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“apb” 目录是基础功能相关头文件
“firmware” 目录是编译后固件生成的目录
“fota” 目录是 FOTA 升级相关目录
“inc” 目录是 user 头文件目录
“lib” 目录是 SDK 部分库文件
“lwip” 目录是 lwip 协议栈头文件
“os” 目录是操作系统相关头文件
“out” 目录是部分库文件及编译结果目录
“src” 目录是 user 源文件目录
“utils” 目录是编译环境相关文件
其中 buil.bat 文件为编译脚本，Windows 环境安装 gcc 编译环境后可编译软件版本。
  1. 编译工程

首先确认要使用的硬件版本，以 LV 为例，编译命令为：build.bat LV 在命令行中进入 SDK 主目录，输入 build.bat
LV 命令后回车，即可执行编译：

  1. 重要的一步 就是烧写程序，官方给的资料是使用 FlashTool.exe
    其实没必要，可以直接使用ME3616 的烧写工具直接撸，因为ME3616和M5311都是用的海思的内核，无所谓的，而且这个软件的界面很简单的，也很方便操作。爽歪歪。

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  1. 编程和开发，建议使用sublime Text来编写代码即可。

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所有文件下载：可以至QQ群 476840321下载 也可以：https://www.lanzous.com/b024qym6f 密码:bld4

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腾讯物联网项目完结篇（添加微信小程序）

拖更日记

这是拖更了大概一个多月的视频，主要记录一下上次参加腾讯OS内测项目的完结篇

我个人是一个具有重度拖延症的一个人，所以8月份参加了比赛，当时也取得了二等奖的成绩，但是其实最终的产品还未完成，心里一直有疑虑，这不赶着国庆节假期，终于有时间作了最后的完善—》添加微信小程序

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STM32Cube_SPI_HardFault_Handler

今天记录一个问题，一个困扰我两天的问题，STM32CubeMX SPI 进行串行Flash W25Q通讯，进入硬件中断的问题。

首先，我第一次生成CUbe工程，添加SPI测试读取W25Q的ID，OK 一切正常，分分钟搞定，但是紧接着第二天打开通盈的代码，居然跑死了，直接不往下走了，真的是奇了怪了，紧接着就是两天的测试，搜索，百度。。。。无果

今天晚上，又一次开始搜索，测试了很多方法，最终回忆起昨天看到的一个帖子，决定试一下，果然OJBK，搞定！：

{@。@} 我太难了~~
今天记录一下整体的问题与解决方法。
首先参考链接： http://www.eemaker.com/stm32-hal-spi-hardfault.html
上面解释的很好，就是半字节对齐的问题，不然程序会跑死在SPI接收区，然后卡死在

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void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

解决方法为：在接收buffer定义的前面加一个半字节对齐的标识

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/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t cmd[4] = {READ_ID_CMD,0x00,0x00,0x00};
uint8_t wData[0x100];
uint8_t rData[0x100];
uint32_t i;
uint8_t ID_1[2] = {0xFF,0xFF};
uint8_t ID_2[2];
__attribute((aligned (2)))  uint8_t ID[2] = {0}; //__attribute((aligned (2)))  按照半字节对齐
/* USER CODE END PTD */

然后就是，即使解决了这个问题 有可能读出来的ID是做的，比如： 0x00 0x53
这是什么鬼？ 最后找到原因如下： CPOL设置为HIGH，但是微雪的教程设置为了LOW

下图为微雪教程：

或许和芯片类型不一样，我用的是F030的芯片，主频比较低。

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tag:

    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
    meta: false
    pages: false
    posts:
      title: true
      date: true
      path: true
      text: false
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机械电子工程大学生<br>简简单单的追梦者<br>努力追梦<br>做自己。