我的第二个Linux+QT应用《485传感器采集》

2020-07-23

IMX6ULL+QT+485采集

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演示视频：

[video(video-eoQAKeRX-1595308580443)(type-bilibili)(url-https://player.bilibili.com/player.html?aid=328985147)(image-https://ss.csdn.net/p?http://i1.hdslb.com/bfs/archive/729aef0d4ee0e996ca423964d20ddc9836139422.jpg)(title-【野火linux】linux嵌入式问询485传感器)]

接下来记录我的第二个linux+QT的应用，其实原理很简单，打开串口，配置波特率，然后对接485传感器即可。具体流程如下：

由野火的linux板原理图和手册可知，CAN和485是公用的，切换跳线帽即可使能485接口
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接着就是QT部分的编程：整体不是太复杂，而且我在代码中做了比较详细的中文注释
代码链接：https://gitee.com/wenzhengclub/Imx6ULL_QT_RS485
接下来主要是针对代码和制作过程中遇到的问题进行分析：

首先是初始化部分，主要是进行串口相关的信息的配置

//打开串口
void Widget::on_open_btn_clicked()
{
    update();
    sleep(100);      //延时100ms
    //find_port();     //重新查找com
    //初始化串口
    serialport->setPortName(ui->com->currentText());        //设置串口名
    if(serialport->open(QIODevice::ReadWrite))              //打开串口成功
    {
        serialport->setBaudRate(ui->baud->currentText().toInt());       //设置波特率
        switch(ui->bit->currentIndex())                   //设置数据位数
        {
        case 8:serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8);break;
        default: break;
        }
        switch(ui->check_bit->currentIndex())                   //设置奇偶校验
        {
        case 0: serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);break;
        default: break;
        }
        switch(ui->stop_bit->currentIndex())                     //设置停止位
        {
        case 1: serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);break;
        case 2: serialport->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);break;
        default: break;
        }
        serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);     //设置流控制
        //连接槽函数
        QObject::connect(serialport, &QSerialPort::readyRead, this, &Widget::Read_Date);
        // 设置控件可否使用
        ui->open_btn->setEnabled(false);
        ui->close_btn->setEnabled(true);
        ui->send_btn->setEnabled(true);
    }
    else    //打开失败提示
    {
        sleep(100);
        QMessageBox::information(this,tr("Erro"),tr("Open the failure"),QMessageBox::Ok);
    }
}

然后就是串口到来的数据的解析：

//窗口显示串口传来的数据
void Widget::Read_Date()
{
    QByteArray buf;
    quint8 outChar4 ;
    buf = serialport->readAll();
    // 下面是很重要的部分，可以将QT输出的QByteArry拼接为16进制buf
    QDataStream out4(&buf,QIODevice::ReadWrite);    //将字节数组读入
    while(!out4.atEnd())
    {
        outChar4 = 0;
        out4>>outChar4;   //每字节填充一次，直到结束
        testbuf[msg_flag]=outChar4;
        msg_flag++;
        //qDebug() << testbuf[wendu_flag];
    }
    msg_flag =0;
    //下面开始计算16进制数据
    qint16 tem= (testbuf[3]<<8)+testbuf[4];
    qint16 hum = (testbuf[5]<<8)+testbuf[6];
    double tem_double = tem/10.00;
    double hum_double = hum/10.00;
    //    qDebug() << tem;
    //    qDebug() << hum;
    //UI界面的显示
    ui->temperature_bar->setValue(tem_double);
    ui->humidity_bar->setValue(hum_double);
    ui->temperature_label->setText(QString::number(tem_double));
    ui->humidity_label->setText(QString::number(hum_double));
    //  qDebug() << buf;
    if(!buf.isEmpty())          //将数据显示到文本串口
    {
        QString str = ui->rev_msg->toPlainText();
        // byteArray 转 16进制   注意：这里是转换成了16进制的字符串，并不是可以直接使用的16进制buf
        QByteArray temp = buf.toHex();
        ui->rev_msg->clear();
        ui->rev_msg->append(temp);
    }
    buf.clear();    //清空缓存区
}

其中最重要的就是这里： QDataStream out4(&buf,QIODevice::ReadWrite); //将字节数组读入
因为我测试发现QT对于16进制buf的处理有一些问题，QT里有一个QByteArray 它用来接收串口数据，然后还有一个函数：toHex()但是它并不能将数据准换为16进制buf，而是转成了16进制的字符串。最终查阅资料发现别人使用的拼接函数，把字节一个一个拼接成c语言常用的16进制buf，接下来就和单片机处理485的方法一致了，解析数据，计算传感器值。

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我的第一个Linux+QT应用

2020-07-15

Imx6ULL填坑计划

此次用到的所有资料我都放到了奶牛快传里，下载的话速度极快！
https://c-t.work/s/fe0b4a22171342

我买这个板子已经很久了，跟着野火正点原子的教程踉踉跄跄学了一段儿，对很多基础知识也是一知半解，最终也算是搞了下字符驱动开发，并且做了自己的第一次尝试：

然后呢最近终于费了九牛二虎之力搞成了自己第一个最完善的应用：基于百度图像与语音的一个小作品：

接下来就总结一下我的制作过程，由于我没有该视频的文档，所以我都是跟着视频敲代码，一点一点撸出来的！！
参考讯为的图像识别项目教程： https://www.bilibili.com/video/BV157411c7sc/

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工作期间我设计的一些工装和外壳

2020-07-14

工作期间我设计的一些工装和外壳

以下为我个人设计的一些外壳和工装（除部分公司内部保密图纸以外）
我本身是机械专业毕业的，所以学过一些机械相关的绘图知识，偶尔在部门中做一些外壳的设计，一般工业模具都比较简单，没有花里胡哨的外观。所以绘制起来还是比较简单的，也有一些外壳已经运用到了实际项目中。

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独立开发一个物联网作品-智能窗帘机器人

2020-06-18

首先这是一个网上的一款窗帘机器人

其实去年我就见过这个东西，现在淘宝也有卖的，价格400-800左右。（据说是英国的一个公司做的）最终证实这是国内的一家公司做的！！-官网：https://www.switch-bot.com/products/switchbot-curtain ，我看完就很佩服这个创意，想想网上卖的那些自动窗帘，或者小米搞得只能窗帘，装庞大的电机，装庞大的滑轨，而且原有的设备和布局也发生了变化！然而这个小东西，却可以推动窗帘，即装即用！很赞的创意！
参考链接：https://www.xsrjt.com/znyj/148999.html

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然后呢，我也想搞一个，说干就干！计划从电路板，外壳装配，微信小程序，全部来自己完成！

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单单元器件选型，我就做了好久，由于其工作场景为低功耗，同时需要蓝牙以及陀螺仪和光照传感器来进行中断唤醒，所以就需要讲单片机、蓝牙、传感器全部进入低功耗，而不能将其电源断开，所以元器件的选型尤为重要！我选择的几款设备功耗都是非常低的。
令我比较惊艳的是蓝牙模块PW02：http://www.phangwei.com/page116/?article_id=73 你想象不到的小尺寸，太惊艳了！

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一个230W+30W播放量的物联网创意小视频

2020-05-18

这是在B站和达尔闻合作的拆解视频。

达尔闻负责人说：“有一个拆解视频活动要不要参加？”
我：“拆解的视频那么多，得搞出来创意才行呀！”
我：“要不我把手机拆解了，然后再组装一下？搞一个物联网相关的装置！”

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视频发布以后有人上传至抖音，一下子有230多万的播放量！在B站更是具有30多万播放！期间还上了数码区的热门排行榜！

这件事无异让我见识到了互联网的威力，然而整个事件如今恢复平静，一切却又不值得一提了。今天以博客记之。

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下图为整个项目的开发流程和具体实现！
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原创STM32NB模组开发板与教程

2020-04-20

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这是我和同事一起开发的一款NBIOT模组，配套自己又做了一系列的教程，主要是针对STM32的状态机编程，实现自定义模组对接以及私有平台对接，同时呢，配合自己的android教程以及前端教程，可以很快的实现自己的物联网项目开发。

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疫情隔离14天我都干了什么

2020-02-28

隔离14天

今天是2020年的2月28 日，晴，我半个月前来上班的地方工作，但是要居家隔离，本来说是7天，后来又调整到14天。现在14天已经过去了，生活还是生活，武汉加油！中国加油！
今天来总结下我过去的半个月都干了什么。

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Android OpenCV环境搭建与Demo展示

2020-02-02

最终效果

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演示视频

前言：

首先，这个项目说实话我做了两年，上学的时候很想做这个东西，由于当时能力不足，对于编程方面的知识储备也不足，而且对于未知的东西有种渴望，但是无奈心有余而力不足，导致自己的很多想法都放弃了，有些甚至夭折了。

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基于SIM7600的4GDTU设计（二）

2020-01-17

4GDTU的代码流程

接下来来讲解一下硬件的整体代码流程，整体框架类似于现有的大部分安卓APP的流程，开机先查询是否需要更新，如果数据库中有数据更新，则先更新内部数据点，然后使用最新的数据进行平台通讯，同时完成下面的业务，并且进行自检，如果自检异常则进行重连，一直循环下去。
如果用户需要更新设备数据，则只需要在管理平台更改参数，然后设备重启即可。

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