直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传
输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。
两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自
于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

#include "adc.h"
vu16 ADC_DMA_IN[2]; //ADC数值存放的变量
void ADC_DMA_Init(void){ //DMA初始化设置
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA初始化结构体
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//复位DMA通道1
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //定义 DMA通道外设基地址=ADC1_DR_Address
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_DMA_IN; //!!!定义DMA通道ADC数据存储器（其他函数可直接读此变量即是ADC值）
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设为源地址
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;//!!!定义DMA缓冲区大小（根据ADC采集通道数量修改）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//当前外设寄存器地址不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//!!! 当前存储器地址：Disable不变，Enable递增（用于多通道采集）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //定义存储器数据宽度16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA通道操作模式位环形缓冲模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA通道优先级高
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止DMA通道存储器到存储器传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//初始化DMA通道1
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道1
}
void ADC_GPIO_Init(void){ //GPIO初始化设置
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟（用于ADC的数据传送）
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC1时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_CH4 | ADC_CH5; //!!!选择端口                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //选择IO接口工作方式       
	GPIO_Init(ADCPORT, &GPIO_InitStructure);			
}
void ADC_Configuration(void){ //初始化设置
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义ADC初始化结构体变量
	ADC_GPIO_Init();//GPIO初始化设置
	ADC_DMA_Init();//DMA初始化设置
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //使能扫描
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//ADC转换工作在连续模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//!!!顺序进行规则转换的ADC通道的数目（根据ADC采集通道数量修改）
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
	//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
	//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为28周期		 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);//!!! ADC1选择信道x,采样顺序y,采样时间n个周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5);//!!! ADC1选择信道x,采样顺序y,采样时间n个周期
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1
	ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC1校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校准重置完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始ADC1校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校准完成
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1软件开始转换
}

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H 			   
#include "sys.h"
#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C) //ADC1这个外设的地址（查参考手册得出）
#define ADCPORT		GPIOA	//定义ADC接口
#define ADC_CH4		GPIO_Pin_4	//定义ADC接口 电压电位器
#define ADC_CH5		GPIO_Pin_5	//定义ADC接口 光敏电阻
#define ADC_CH6		GPIO_Pin_6	//定义ADC接口 摇杆X轴
#define ADC_CH7		GPIO_Pin_7	//定义ADC接口 摇杆Y轴
void ADC_DMA_Init(void);
void ADC_GPIO_Init(void);
void ADC_Configuration(void);
#endif

#include "delay.h"
#include "touch_key.h"
#include "relay.h"
#include "oled0561.h"
#include "adc.h"
extern vu16 ADC_DMA_IN[2]; //声明外部变量
int main (void){//主程序
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化
	RELAY_Init();//继电器初始化
	ADC_Configuration(); //ADC初始化设置
	I2C_Configuration();//I2C初始化
	OLED0561_Init(); //OLED初始化
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   YoungTalk "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2,"   ADC TEST  "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," ADC_IN4:    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6," ADC_IN5:    "); //显示字符串
	while(1){
		//将光敏电阻的ADC数据显示在OLED上
		OLED_DISPLAY_8x16(4,10*8,ADC_DMA_IN[0]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,11*8,ADC_DMA_IN[0]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,12*8,ADC_DMA_IN[0]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,13*8,ADC_DMA_IN[0]%10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,10*8,ADC_DMA_IN[1]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,11*8,ADC_DMA_IN[1]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,12*8,ADC_DMA_IN[1]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,13*8,ADC_DMA_IN[1]%10+0x30);//
		delay_ms(500); //延时
	}
}