中移M5311与onenet资料总结

中移onenet再度学习

今天有个朋友问我NB模组M5311连接onenet服务器的问题，他已经成功连接了，就是数据下发的时候出现了问题，其实都是小问题，我一看便知，他是在处理按钮的下发逻辑时除了问题，我很快帮他解决了，但是同时我有发现了新的问题。让我对onenet恍然大悟！！

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IOT硬件与服务器通讯流程

硬件与服务器通讯流程

前言：

CITC-iot物联网平台支持目前主流的物联网通讯协议，同时已有多款产品和项目在运行，目前已实现数据高并发通讯与存储。目前支持的协议为：MQTT、COAP、HTTP等，本文着重讲解本平台支持的硬件与服务器的通讯流程。

现有平台协议分析总结：

由上图可知：目前各大IOT云平台支持的主流协议均为MQTT协议。其他协议或使用范围狭窄，或使用过程繁杂，或硬件对接复杂。
故，本iot平台依旧在支持MQTT协议的基础上，同时还支持COAP、HTTP等协议（其他协议正在建设中），完成物联网多协议的对接。

数据采集：

硬件的数据采集是依靠多种传感器来完成的，传感器的采集决定了主控MCU的采集流程，目前业内的传感器多采用以下的协议来实现：

  1. 工业modbus485采集
  2. I2C数据采集
  3. 工业模拟量采集（4-20ma）
  4. CAN总线数据采集
  5. 单总线数据采集

MCU主控类型

概述：
MCU作为硬件的主控，进行数据的读取与简单的分析以及数据校验，另外也负责了整个硬件系统的工作以及进程管理，例如：温湿度采集系统的工作，从485协议的温湿度探头读取到数据，进行CRC校验，进而计算出数据值，发送给通讯模组（NB或者WIFi、4G）,同时MCU还管控着整个系统的流程、以及时钟、另外也作为系统故障的检测与处理的角色。
目前使用的MCU的型号如下：
 STM系列：
STM32F407、STM32F103、STM32F030
 Arduino系列：
Arduino uno R3、Arduino mega2560、Arduino mini
 ESP系列（同时可作为通讯模组）：
ESP01、ESP12F、ESP32

通讯模组类型：

概述：
通讯模组作为硬件系统的传输层，把MCU发来的数据点，通过特定的协议（MQTT、HTTP、COAP）发送到云服务器，同时内部芯片里面集成了传输需要的通讯逻辑与时钟调配。
目前测试的通讯模组型号如下：
 WIFI模组：
ESP01、ESP12F、ESP32
 NB模组：
高新兴物联ME3616、中移M5311、SIM7000C
 4G模组
SIM7600

通讯协议类型

 MQTT：
MQTT协议是一个面向物联网应用的即时通信协议，使用TCP/IP提供网络连接，能够对负载内容实现消息屏蔽传输，开销小，可以有效降低网络流量。这也是目前主流的物联网通讯协议
 COAP
由于物联网中的很多设备都是资源受限型的，即只有少量的内存空间和有限的计算能力，所以传统的HTTP协议应用在物联网上就显得过于庞大而不适用。 IETF的CoRE工作组提出了一种基于REST架构的CoAP协议。COAP的使用并不是太广泛，但是他占用的资源是非常的小的。
 HTTP
超文本传输协议（HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。1960年美国人Ted Nelson构思了一种通过计算机处理文本信息的方法，并称之为超文本（hypertext）,这成为了HTTP超文本传输协议标准架构的发展根基。Ted Nelson组织协调万维网协会（World Wide Web Consortium）和互联网工程工作小组（Internet Engineering Task Force ）共同合作研究，最终发布了一系列的RFC，其中著名的RFC 2616定义了HTTP 1.1。

IOT项目工作流程：

一、 数据采集：
由传感器（例如温湿度传感器）采集环境或者设备的状态值，内部芯片会处理为使用于工业通讯的格式，例如：485、0-5V、4-20MA，同时内部会生成必要的数据校验，为MCU处理数据做准备。
二、 MCU处理与发送以及接收：
MCU主动问询或者接收由传感器采集的数据点，进行必要的校验无误后，进行数据的简单处理，例如：滤波、换算等，进而进行数据的封包，封装成适合通讯模组的格式，例如：MD5加密、进制转换、数据整合等。
当收到通讯模组回传的下发命令，将进行解析并控制硬件执行相关的动作，例如：设备休眠、设备自检。

三、 通讯模组数据推送
通讯模组（NB、4G、WIFI）接收MCU封装好的数据，内部芯片利用支持的通讯协议将数据发送至指定IP的服务器，同时也接收服务器下发的命令，转发给MCU来执行命令。
四、 服务器接收：
服务器接收到硬件设备发来的数据进行校验和解密后，将数据推送至队列或者缓存至数据库，用于前端显示与用户界面的展示，例如：监控大屏。同时也接收用户发来的指令，将消息下发至MCU进而控制设备执行动作。

总结：
目前CITC-IOT平台的数据传输以及通讯协议均采用业内主流标准，部分项目数据传输严格按照国家标准协议，同时又开发了一些特有的通讯协议与标准，用来配合快速开发与设备验证，更多的协议支持还在建设中，同时更多的项目也在陆续对接。

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STM32_DMA再次研究总结

今天花了10分钟简单看了下STM32的DMA

DMA

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直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传
输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。
两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自
于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

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公司项目代码调试总结


最近公司做了一系列的项目，我也是负责好几个项目并行开发，也是很吃力，很紧张，幸好今天进展还算顺利。

STM32程序编写记录

今天最难调试的是 一个485IC，明天开始调试移动M5311的NBiot模组。

程序写的没毛病，但是总是出错 我也很无语，最后查了一些资料终于搞定了，很开心。

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安卓蓝牙小项目总结

这次的项目比较特殊。。。居然是。。。既然是！！它！！—51单片机，（-.-），说句实话 我的单片机和C语言基础巨差，而且我根本没玩过51单片机。所以这个老掉牙的东一还是蛮有挑战性的。

视频如下：

总体的思路也是物联网相关的，采用的是蓝牙通讯，做这个东西有意思的地方在于安卓软件的开发。因为我对java也不是太了解，所以可以根据项目来提高自己。

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STM32多通道DMA—ADC采样

阿正的个人站学习笔记–STM32多通道DMA—ADC采样

资料来源于杜洋工作室，视频：https://www.bilibili.com/video/av18222153/?p=9

普通的ADC采样，一般直接采用通道即可，但是利用DMA可以实现快速的数据读取，而且可以实现单片机的高效率运行。–特记录代码来加深印象！从大学在图书馆就看杜洋老师的书，2018他又出了最新的视频教程，非常详细，注释感人！

学习总结：
DMA就像一个缓存数据一样，可以减轻cpu的负担。

  1. 使用DMA的话首先要确定外设的基地址。
  2. 设定缓冲区大小（多通道ADC）
  3. 开启允许多通道（多通道ADC）
  4. 允许地址偏移（多通道ADC）
  5. 使用ADC的话就单独配置即可
  6. 希望自己过几天能独立完成DMA的串口接收

adc.c

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#include "adc.h"
vu16 ADC_DMA_IN[2]; //ADC数值存放的变量
void ADC_DMA_Init(void){ //DMA初始化设置
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA初始化结构体
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//复位DMA通道1
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //定义 DMA通道外设基地址=ADC1_DR_Address
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_DMA_IN; //!!!定义DMA通道ADC数据存储器（其他函数可直接读此变量即是ADC值）
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设为源地址
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;//!!!定义DMA缓冲区大小（根据ADC采集通道数量修改）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//当前外设寄存器地址不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//!!! 当前存储器地址：Disable不变，Enable递增（用于多通道采集）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //定义存储器数据宽度16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA通道操作模式位环形缓冲模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA通道优先级高
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止DMA通道存储器到存储器传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//初始化DMA通道1
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道1
}
void ADC_GPIO_Init(void){ //GPIO初始化设置
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟（用于ADC的数据传送）
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC1时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_CH4 | ADC_CH5; //!!!选择端口                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //选择IO接口工作方式       
	GPIO_Init(ADCPORT, &GPIO_InitStructure);			
}
void ADC_Configuration(void){ //初始化设置
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义ADC初始化结构体变量
	ADC_GPIO_Init();//GPIO初始化设置
	ADC_DMA_Init();//DMA初始化设置
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //使能扫描
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//ADC转换工作在连续模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//!!!顺序进行规则转换的ADC通道的数目（根据ADC采集通道数量修改）
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
	//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
	//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为28周期		 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);//!!! ADC1选择信道x,采样顺序y,采样时间n个周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5);//!!! ADC1选择信道x,采样顺序y,采样时间n个周期
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1
	ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC1校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校准重置完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始ADC1校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校准完成
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1软件开始转换
}

adc.h

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#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H 			   
#include "sys.h"
#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C) //ADC1这个外设的地址（查参考手册得出）
#define ADCPORT		GPIOA	//定义ADC接口
#define ADC_CH4		GPIO_Pin_4	//定义ADC接口 电压电位器
#define ADC_CH5		GPIO_Pin_5	//定义ADC接口 光敏电阻
#define ADC_CH6		GPIO_Pin_6	//定义ADC接口 摇杆X轴
#define ADC_CH7		GPIO_Pin_7	//定义ADC接口 摇杆Y轴
void ADC_DMA_Init(void);
void ADC_GPIO_Init(void);
void ADC_Configuration(void);
#endif

main.c

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#include "delay.h"
#include "touch_key.h"
#include "relay.h"
#include "oled0561.h"
#include "adc.h"
extern vu16 ADC_DMA_IN[2]; //声明外部变量
int main (void){//主程序
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化
	RELAY_Init();//继电器初始化
	ADC_Configuration(); //ADC初始化设置
	I2C_Configuration();//I2C初始化
	OLED0561_Init(); //OLED初始化
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   YoungTalk "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2,"   ADC TEST  "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," ADC_IN4:    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6," ADC_IN5:    "); //显示字符串
	while(1){
		//将光敏电阻的ADC数据显示在OLED上
		OLED_DISPLAY_8x16(4,10*8,ADC_DMA_IN[0]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,11*8,ADC_DMA_IN[0]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,12*8,ADC_DMA_IN[0]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,13*8,ADC_DMA_IN[0]%10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,10*8,ADC_DMA_IN[1]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,11*8,ADC_DMA_IN[1]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,12*8,ADC_DMA_IN[1]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,13*8,ADC_DMA_IN[1]%10+0x30);//
		delay_ms(500); //延时
	}
}
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Java项目安卓编程UI设计总结

今天是周六，本不该上班的，但是之前的项目没有完成，只能加班来搞，自己学JAVA比较少，更别说UI设计了，没有审美。。。

这次的UI自我感觉良好（-_-）,不过确实自己研究了好久才做出来的。在下面记录下编程的资料和代码，防止过一段儿忘了。

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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机械电子工程大学生<br>简简单单的追梦者<br>努力追梦<br>做自己。